Using insect electroantennogram sensors on autonomous robots for olfactory searches

Abstract : We describe a protocol for using insect antennae in the form of electroantennograms (EAGs) on autonomous robots. Our experimental design allows stable recordings within a day and resolves individual odor patches up to 10 Hz. The efficiency of EAG sensors for olfactory searches is demonstrated in driving a robot toward an odor source.
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Journal of visualized experiments : JoVE, JoVE, 2014, 90, pp.X. 〈10.3791/51704〉
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Contributeur : Dominique Martinez <>
Soumis le : vendredi 30 janvier 2015 - 11:07:46
Dernière modification le : mardi 4 décembre 2018 - 01:22:47

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Dominique Martinez, Lotfi Arhidi, Elodie Demondion, Jean-Baptiste Masson, Philippe Lucas. Using insect electroantennogram sensors on autonomous robots for olfactory searches. Journal of visualized experiments : JoVE, JoVE, 2014, 90, pp.X. 〈10.3791/51704〉. 〈hal-01111341〉

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