Interval observer and Positive observer

Résumé : Cette thèse est construite autour de deux types d'estimation de l'état d'un système, traités séparément. Le premier problème abordé concerne la construction d'observateurs positifs basés sur le théorème de contraction dans l'espace projectif de Birkhoff. Le second traite de la synthèse d'observateurs par intervalles pour différentes familles de systèmes dynamiques et la construction de lois de commande robustes qui stabilisent ces systèmes. Un système positif est un système dont les variables d'état sont toujours positives ou nulles lorsque celles-ci ont des conditions initiales qui le sont. Les systèmes positifs apparaissent souvent de façon naturelle dans des applications pratiques ou les variables d'état représentent des quantités qui n'ont pas de signification si elles ont des valeurs négatives. Dans ce contexte, il parait naturel de rechercher des observateurs fournissant des estimées elles aussi positives ou nulles. Dans un premier temps, notre contribution réside dans la mise au point d'une nouvelle méthode de construction d'observateurs positifs sur l'orthant positif. L'analyse de convergence est basée sur le théorème de contraction dans l'espace projectif de Birkhoff. L'avantage concurrentiel de notre méthode est que la vitesse de convergence peut être contrôlée. Notre étude concernant la synthèse d'observateurs par intervalles est basee sur la téorie des systèmes dynamiques positifs.
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Thèse
Automatic Control Engineering. Université Paris-sud, 2014. English. 〈NNT : 2014PA112335〉
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Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : vendredi 30 janvier 2015 - 12:39:47
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:10
Document(s) archivé(s) le : samedi 12 septembre 2015 - 06:43:08

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Thach Ngoc Dinh. Interval observer and Positive observer. Automatic Control Engineering. Université Paris-sud, 2014. English. 〈NNT : 2014PA112335〉. 〈hal-01111410〉

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