Experimental testing of a sliding mode control for trajectory tracking of a mobile robot including motor dynamics

Type de document :
Communication dans un congrès
3rd International Conference on Control, Robotics and Informatics, 2014, Hong Kong, China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01114895
Contributeur : Thierry Floquet <>
Soumis le : mardi 10 février 2015 - 10:59:45
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:44:04

Identifiants

  • HAL Id : hal-01114895, version 1

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Citation

Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Experimental testing of a sliding mode control for trajectory tracking of a mobile robot including motor dynamics. 3rd International Conference on Control, Robotics and Informatics, 2014, Hong Kong, China. 2014. 〈hal-01114895〉

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