The three links Purcell swimmer and some geometric problems related to periodic optimal controls

The maximum principle combined with numerical methods is a powerful tool to compute periodic optimal controls. We present some examples, in particular the three links Purcell swimmer and discuss some geometric problems related to such computations.

Mots clés

Periodic optimal controls Purcell swimmer First and second order necessary op-timality conditions AMS classification 49K15

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

Fichier principal

3links-swimmer.pdf (527 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Jérémy Rouot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01143763

Soumis le : lundi 20 avril 2015-10:54:10

Dernière modification le : jeudi 7 septembre 2023-16:08:09

Archivage à long terme le : mercredi 19 avril 2017-00:13:01

Dates et versions

hal-01143763 , version 1 (20-04-2015)

hal-01143763 , version 2 (05-10-2015)

hal-01143763 , version 3 (11-03-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01143763 , version 1

Citer

Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Laetitia Giraldi, Pierre Martinon, Jérémy Rouot. The three links Purcell swimmer and some geometric problems related to periodic optimal controls. 2015. ⟨hal-01143763v1⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

813 Consultations

550 Téléchargements