A note about the geometric optimal control of the copepod swimmer

Abstract : The objective of this note is to made preliminary remarks concerning the optimal locomotion of the Copepod swimmer described by a simple model concerning swimming at low Reynolds number, in the framework of Sub-Riemannian geometry. In particular the role of both normal and abnormal geodesics is related to observed geometric motions.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
2015
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https://hal.inria.fr/hal-01162407
Contributeur : Jérémy Rouot <>
Soumis le : vendredi 19 juin 2015 - 12:19:13
Dernière modification le : mardi 12 janvier 2016 - 01:05:17
Document(s) archivé(s) le : mardi 25 avril 2017 - 14:22:45

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  • HAL Id : hal-01162407, version 2

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Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot, Daisuke Takagi, Rong Zou. A note about the geometric optimal control of the copepod swimmer. 2015. <hal-01162407v2>

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