Optimal Strokes : a Geometric and Numerical Study of the Copepod Swimmer

Abstract : The objective of this article is to make a geometric and numerical analysis concerning the optimal displacements of a larval copepod swimming at low Reynolds number. A simplified model of locomotion is analyzed in the framework of Sub-Riemannian geometry. In particular, the role of both normal and abnormal geodesics is related to observed geometric motions in relation with the mechanical power dissipated by the swimmer.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
2016
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https://hal.inria.fr/hal-01162407
Contributeur : Jérémy Rouot <>
Soumis le : vendredi 8 janvier 2016 - 18:45:08
Dernière modification le : jeudi 23 août 2018 - 13:11:36

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Bernard Bonnard, Monique Chyba, Daisuke Takagi, Jeremy Rouot, Rong Zou. Optimal Strokes : a Geometric and Numerical Study of the Copepod Swimmer. 2016. 〈hal-01162407v3〉

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