Dealing with Modularity of Multibody Models

Antoine Muller 1, 2 Charles Pontonnier 2, 1, 3 C Germain 1, 2 Georges Dumont 2, 1
2 MIMETIC - Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation
IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , UR2 - Université de Rennes 2
Abstract : In the current paper, we propose to adapt a descriptive method used in robotics to describe and simulate a skeletal model and make it modular. We also propose an illustration of the descriptive method by analyzing the elbow kinematics of an overhead throwing with two different forearm descriptions.
Type de document :
Article dans une revue
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, London : Informa Healthcare, 2015, pp.2
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Contributeur : Charles Pontonnier <>
Soumis le : mercredi 8 juillet 2015 - 14:18:17
Dernière modification le : mardi 16 janvier 2018 - 15:54:19
Document(s) archivé(s) le : vendredi 9 octobre 2015 - 10:55:11

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Citation

Antoine Muller, Charles Pontonnier, C Germain, Georges Dumont. Dealing with Modularity of Multibody Models. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, London : Informa Healthcare, 2015, pp.2. 〈hal-01174136〉

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