Réparation de plans dans les HTNs réactifs en utilisant la planification symbolique

Lydia Ould Ouali 1 Charles Rich 2 Nicolas Sabouret 1
1 LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur
2 Worcester Polytechnic Institute
Résumé : Construire des modèles formels pour planifier les prochaines actions d’un agent est un problème crucial en Intelligence Artificielle. Dans ce travail, nous proposons de combiner deux approches connues, à savoir les réseaux de tâches hiérarchiques (HTNs) et la planification symbolique linéaire. La motivation principale de cette approche hybride est de d’assurer la réparation des cassures durant l’exécution du HTN en invoquant dynamiquement un planificateur symbolique. Ce travail nous a aussi permis de mettre en exergue les problèmes liés à la combinaison de la modélisation procédurale et symbolique. Nous avons implémenté notre approche qui combine une HTN réactif appelé Disco et le planificateur STRIPS implémenté en Prolog, et nous avons conduit des évaluations préliminaires.
Type de document :
Communication dans un congrès
Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-01178915
Contributeur : Sylvain Bouveret <>
Soumis le : mardi 21 juillet 2015 - 11:46:08
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:25:46

Identifiants

  • HAL Id : hal-01178915, version 1

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UNIV-PARIS-SACLAY | LIMSI

Citation

Lydia Ould Ouali, Charles Rich, Nicolas Sabouret. Réparation de plans dans les HTNs réactifs en utilisant la planification symbolique. Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France. 〈hal-01178915〉

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