Robot's hand and expansions in non-integer bases

Abstract : We study a robot hand model in the framework of the theory of expansions in non-integer bases. We investigate the reachable workspace and we study some configurations enjoying form closure properties. Keywords: Robot hand, discrete control, expansions in non-integer bases, expansions in complex bases
Type de document :
Article dans une revue
Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, DMTCS, 2014, Vol. 16 no. 1 (in progress) (1), pp.371-394
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [31 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-01179431
Contributeur : Hélène Lowinger <>
Soumis le : mercredi 22 juillet 2015 - 14:41:26
Dernière modification le : jeudi 7 septembre 2017 - 01:03:49
Document(s) archivé(s) le : vendredi 23 octobre 2015 - 11:12:06

Fichier

dmtcs-16-1-23.pdf
Accord explicite pour ce dépôt

Licence


Distributed under a Creative Commons Paternité 4.0 International License

Identifiants

  • HAL Id : hal-01179431, version 1

Collections

Citation

Paola Loreti, Anna Chiara Lai. Robot's hand and expansions in non-integer bases. Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, DMTCS, 2014, Vol. 16 no. 1 (in progress) (1), pp.371-394. 〈hal-01179431〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

202

Téléchargements de fichiers

155