Robust synchronization for multistable systems

Hafiz Ahmed 1, * Rosane Ushirobira 1 Denis Efimov 1, 2 Wilfrid Perruquetti 1, 2
* Auteur correspondant
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : In this note, we study a robust synchronization problem for multistable systems evolving on manifolds within an Input-to-State Stability (ISS) framework. Based on a recent generalization of the classical ISS theory to multistable systems, a robust synchronization protocol is designed with respect to a compact invariant set of the unperturbed system. The invariant set is assumed to admit a decomposition without cycles, that is, with neither homoclinic nor heteroclinic orbits. Numerical simulation examples illustrate our theoretical results.
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IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (6), pp.1625-1630. 〈10.1109/TAC.2015.2476156〉
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : mercredi 21 octobre 2015 - 18:30:40
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:13
Document(s) archivé(s) le : mercredi 26 avril 2017 - 10:16:15

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Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti. Robust synchronization for multistable systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (6), pp.1625-1630. 〈10.1109/TAC.2015.2476156〉. 〈hal-01185112〉

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