Modelling and control of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach and vector control method

Sofiane Ghenna 1, 2 Frédéric Giraud 2, 3, 1 Christophe Giraud-Audine 2, 4, 1 Michel Amberg 2, 3, 1 Betty Lemaire-Semail 2, 3, 1
1 MINT2 - Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 L2EP - Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - EA 2697
3 Université de Lille, Sciences et Technologies
4 ENSAM - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers
Abstract : —This paper presents a new method to produce and control the vibration amplitude and direction of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach. A closed loop control of the transducer vibration is applied using vector control method. the modelling in rotating frame and the decoupling according to two-axis allows to obtain a double independent closed loop control. This allows to regulate the vibration amplitude of the travelling wave directly. An analytical modelling is presented, with experimental validation, showing good performances even in the presence of perturbations.
Keywords : Traveling wave Linear motor Langevin trans-ducer Multimodal approach Vector control
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum will, Apr 2015, Denver, Colorado, USA,, United States. 2015, 〈10.1109/FCS.2015.7138895〉
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Contributeur : Sofiane Ghenna <>
Soumis le : vendredi 18 septembre 2015 - 11:44:56
Dernière modification le : mercredi 17 octobre 2018 - 14:52:06
Document(s) archivé(s) le : mardi 29 décembre 2015 - 08:38:28

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Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail. Modelling and control of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach and vector control method. IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum will, Apr 2015, Denver, Colorado, USA,, United States. 2015, 〈10.1109/FCS.2015.7138895〉. 〈hal-01201877〉

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