On Finite-time Stabilization via Relay Feedback Control

Andrey Polyakov 1 Laurentiu Hetel 2
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : — The problem of finite-time stabilization of multi-input linear system by means of relay feedback is considered. A new control design procedure, which combines convex embedding technique with implicit Lyapunov function method, is developed. The issues of practical implementation of the obtained implicit relay feedback are discussed. Theoretical result is supported by numerical simulation.
Type de document :
Communication dans un congrès
Conference on Decision and Control 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. 〈http://www.cdc2015.ctrl.titech.ac.jp〉
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [27 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-01212598
Contributeur : Andrey Polyakov <>
Soumis le : mardi 6 octobre 2015 - 22:05:53
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:32:43
Document(s) archivé(s) le : jeudi 7 janvier 2016 - 11:03:53

Fichier

CDC15_0117_FI.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01212598, version 1

Collections

Citation

Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel. On Finite-time Stabilization via Relay Feedback Control. Conference on Decision and Control 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. 〈http://www.cdc2015.ctrl.titech.ac.jp〉. 〈hal-01212598〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

426

Téléchargements de fichiers

214