Delayed Sliding Mode Control

Denis Efimov 1, 2 Andrey Polyakov 2, 1 Leonid Fridman 3 Wilfrid Perruquetti 1, 2, 4 Jean-Pierre Richard 1, 2, 4
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
3 Departamento de Ingenieria de Control y Robotica
Departamento de Ingenieria de Control y Robotica
Abstract : A new sliding mode control approach is introduced in this work with the dedicated mathematical tools. A time-delay modification/approximation of sign function is proposed, and it is shown that by substituting this new "sign " realization in the conventional sliding mode algorithms the main advantages of the sliding mode tools are preserved (like rejection of matched disturbances and hyper-exponential convergence), while the chattering is reduced. These results are illustrated and confirmed by numerical simulations for the first order sliding mode control and the super-twisting algorithm.
Type de document :
Article dans une revue
Automatica, Elsevier, 2015
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [29 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-01213703
Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : jeudi 8 octobre 2015 - 18:25:20
Dernière modification le : vendredi 13 avril 2018 - 01:26:58
Document(s) archivé(s) le : samedi 9 janvier 2016 - 10:41:03

Fichier

SM_time_delay.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01213703, version 1

Collections

Citation

Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Delayed Sliding Mode Control. Automatica, Elsevier, 2015. 〈hal-01213703〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

578

Téléchargements de fichiers

643