Finite-time Attractive Ellipsoid Method: Implicit Lyapunov Function Approach

Manuel Mera 1 Andrey Polyakov 2, 1 Wilfrid Perruquetti 1, 2, 3
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : A finite-time version, based on Implicit Lyapunov Functions (ILF), for the Attractive Ellipsoid Method (AEM) is developed. Based on this, a robust control scheme is presented to ensure finite-time convergence of the solutions of a chain of integrators with bounded output perturbations to a minimal ellipsoidal set. The control parameters are obtained by solving a minimization problem of the " size " of the ellipsoid subject to a set of Linear Matrix Inequalities (LMI's) constraints, and by applying the implicit function theorem. A numerical example is presented to support the implementability of these theoretical results.
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International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 〈10.1080/00207179.2015.1118660〉
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Contributeur : Mera Manuel <>
Soumis le : mercredi 11 novembre 2015 - 00:55:49
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:25:19
Document(s) archivé(s) le : vendredi 12 février 2016 - 19:36:49

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Manuel Mera, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti. Finite-time Attractive Ellipsoid Method: Implicit Lyapunov Function Approach. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 〈10.1080/00207179.2015.1118660〉. 〈hal-01227455〉

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