Partial observer normal form for nonlinear system

Abstract : In this paper, we investigate the estimation problem for a class of partially observable nonlinear systems. For the proposed Partial Observer Normal Form (PONF), necessary and sufficient conditions are deduced to guarantee the existence of a change of coordinates which can transform the studied system into the proposed PONF. Examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed results.
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Automatica, Elsevier, 2016, 64, pp.54-62. 〈10.1016/j.automatica.2015.10.041〉
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Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : mardi 8 décembre 2015 - 01:02:30
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:02:00
Document(s) archivé(s) le : samedi 29 avril 2017 - 10:21:41

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Ramdane Tami, Gang Zheng, Driss Boutat, Didier Aubry, Haoping Wang. Partial observer normal form for nonlinear system. Automatica, Elsevier, 2016, 64, pp.54-62. 〈10.1016/j.automatica.2015.10.041〉. 〈hal-01239583〉

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