Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach

Frédéric Mazenc 1, 2 Michael Malisoff 3
2 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506
Abstract : We prove stability of time-varying systems with delays, using linear Lyapunov functionals and positive systems, and we provide robustness of the stability with respect to multiplicative uncertainty in the vector fields. We allow cases where the delay may be unknown, and where the vector fields defining the systems are not necessarily bounded. We illustrate our work using a chain of integrators and other examples.
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (3), pp.771-776. 〈10.1109/TAC.2015.2446111〉
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [22 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-01257336
Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : samedi 16 janvier 2016 - 09:43:43
Dernière modification le : vendredi 27 avril 2018 - 14:42:02
Document(s) archivé(s) le : dimanche 17 avril 2016 - 10:30:57

Fichier

4June2015.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

Citation

Frédéric Mazenc, Michael Malisoff. Stability Analysis for Time-Varying Systems with Delay using Linear Lyapunov Functionals and a Positive Systems Approach. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (3), pp.771-776. 〈10.1109/TAC.2015.2446111〉. 〈hal-01257336〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

361

Téléchargements de fichiers

295