Comparison of Controllers for a UAV with Integral Effect and Kalman Estimator: By Bessel Polynomials and LQR

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Article dans une revue
Journal of Applied Mechanics and Materials, 2013, 〈10.4028〉
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https://hal.inria.fr/hal-01280173
Contributeur : Claude Pegard <>
Soumis le : lundi 29 février 2016 - 10:39:57
Dernière modification le : mercredi 2 mars 2016 - 11:04:47

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  • HAL Id : hal-01280173, version 1
  • DOI : 10.4028

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Citation

Wenceslao Rodríguez, Ramiro Ibarra, Gerardo Romero, David Lara, Jaime Arredondo, et al.. Comparison of Controllers for a UAV with Integral Effect and Kalman Estimator: By Bessel Polynomials and LQR. Journal of Applied Mechanics and Materials, 2013, 〈10.4028〉. 〈hal-01280173〉

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