Comparison of Controllers for a UAV with Integral Effect and Kalman Estimator: By Bessel Polynomials and LQR - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Applied Mechanics and Materials Année : 2013

Comparison of Controllers for a UAV with Integral Effect and Kalman Estimator: By Bessel Polynomials and LQR

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Sciences de l'ingénieur [physics]

Claude PEGARD  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01280173

Soumis le : lundi 29 février 2016-10:39:57

Dernière modification le : mercredi 22 mars 2023-11:44:12

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Dates et versions

hal-01280173 , version 1 (29-02-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01280173 , version 1

Citer

Wenceslao E. Rodríguez, Ramiro Ibarra, Gerardo Romero, David Lara, Jaime Arredondo, et al.. Comparison of Controllers for a UAV with Integral Effect and Kalman Estimator: By Bessel Polynomials and LQR. Journal of Applied Mechanics and Materials, 2013. ⟨hal-01280173⟩

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