Infinite horizon sparse optimal control

Abstract : A class of infinite horizon optimal control problems involving L p-type cost functionals with 0 < p ≤ 1 is discussed. The existence of optimal controls is studied for both the convex case with p = 1 and the nonconvex case with 0 < p < 1, and the sparsity structure of the optimal controls promoted by the L p-type penalties is analyzed. A dynamic programming approach is proposed to numerically approximate the corresponding sparse optimal controllers.
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Pré-publication, Document de travail
2016
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Contributeur : Dante Kalise <>
Soumis le : lundi 29 février 2016 - 13:41:17
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 11:31:55
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Dante Kalise, Karl Kunisch, Zhiping Rao. Infinite horizon sparse optimal control. 2016. 〈hal-01280329〉

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