Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2016

Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics

Zhaoxia Peng
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Yang Shichun
  • Fonction : Auteur
Guoguang Wen
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Ahmed Rahmani
CV

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01285560

Soumis le : mercredi 9 mars 2016-14:30:22

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01285560 , version 1 (09-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01285560 , version 1

Citer

Zhaoxia Peng, Yang Shichun, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani. Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics. 2016. ⟨hal-01285560⟩

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