Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function

Abstract : — This paper deals with the problem of finite-time and fixed-time observation of linear multiple input multiple output (MIMO) control systems. The nonlinear dynamic observers , which guarantee convergence of the observer states to the original system state in a finite and a fixed (defined a priori) time, are studied. Algorithms for the observers parameters tuning are also developed. The theoretical results are illustrated by numerical examples.
Type de document :
Communication dans un congrès
European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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Contributeur : Andrey Polyakov <>
Soumis le : mardi 5 avril 2016 - 15:31:16
Dernière modification le : vendredi 8 avril 2016 - 01:05:53
Document(s) archivé(s) le : lundi 14 novembre 2016 - 17:27:30

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Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti. Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function. European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark. 〈hal-01298162〉

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