Développement d’un système de relocalisation endoscopique de sites de biopsie dans le suivi de l’endobrachyoesophage : Résultats préliminaires d’un prototype de synchronisation video

A Sportes; Anant S. Vemuri; Stéphane Nicolau; J Huppertz; L Soler; M Delvaux

Poster communications

Développement d’un système de relocalisation endoscopique de sites de biopsie dans le suivi de l’endobrachyoesophage : Résultats préliminaires d’un prototype de synchronisation video

A Sportes ^{1, 2} Anant S. Vemuri ^{3, 4} Stéphane Nicolau ¹ J Huppertz ² L Soler ¹ M Delvaux ^{1, 2}

1 IRCAD/EITS - Institut de Recherche Contre les Cancers de l'Appareil Digestif-European Institute of Telesurgery

2 Service d’Hépatogastroentérologie, NHC, CHU de Strasbourg

3 ASCLEPIOS - Analysis and Simulation of Biomedical Images

CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée

4 IHU Strasbourg - L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg

Résumé : Etude de faisabilité de l'u/lisa/on d’un prototype endoscopique comprenant un système électromagné/que de repérage associé à un logiciel de synchronisa/on video pour la relocalisa/on des sites de biopsie, chez l’animal. Première u/lisa/on chez deux pa/ents présentant un endobrachyoesophage

Keywords : Gastrointestinal endoscopy Surgical navigation Electromagnetic tracking

Document type :

Poster communications

Domain :

Life Sciences [q-bio] / Bioengineering / Imaging

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https://hal.inria.fr/hal-01308609
Contributor : Anant Suraj Vemuri <>
Submitted on : Thursday, April 28, 2016 - 10:16:39 AM
Last modification on : Thursday, February 7, 2019 - 4:01:28 PM
Long-term archiving on: : Tuesday, November 15, 2016 - 3:50:16 PM

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