Développement d’un système de relocalisation endoscopique de sites de biopsie dans le suivi de l’endobrachyoesophage : Résultats préliminaires d’un prototype de synchronisation video

A Sportes 1, 2 Anant S. Vemuri 3, 4 Stéphane Nicolau 1 J Huppertz 2 L Soler 1 M Delvaux 1, 2
1 IRCAD/EITS - Institut de Recherche Contre les Cancers de l'Appareil Digestif-European Institute of Telesurgery
2 Service d’Hépatogastroentérologie, NHC, CHU de Strasbourg
3 ASCLEPIOS - Analysis and Simulation of Biomedical Images
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
4 IHU Strasbourg - L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg
Résumé : Etude de faisabilité de l'u/lisa/on d’un prototype endoscopique comprenant un système électromagné/que de repérage associé à un logiciel de synchronisa/on video pour la relocalisa/on des sites de biopsie, chez l’animal. Première u/lisa/on chez deux pa/ents présentant un endobrachyoesophage
Keywords : Gastrointestinal endoscopy Surgical navigation Electromagnetic tracking
Type de document :
Poster
Société Nationale Française de Gastro-Entérologie, 2014, Paris, France. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01308609
Contributeur : Anant Suraj Vemuri <>
Soumis le : jeudi 28 avril 2016 - 10:16:39
Dernière modification le : vendredi 12 janvier 2018 - 01:14:34
Document(s) archivé(s) le : mardi 15 novembre 2016 - 15:50:16

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  • HAL Id : hal-01308609, version 1

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A Sportes, Anant S. Vemuri, Stéphane Nicolau, J Huppertz, L Soler, et al.. Développement d’un système de relocalisation endoscopique de sites de biopsie dans le suivi de l’endobrachyoesophage : Résultats préliminaires d’un prototype de synchronisation video. Société Nationale Française de Gastro-Entérologie, 2014, Paris, France. 2014. 〈hal-01308609〉

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