Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity

Abstract : New interval observers are designed for linear systems with time-varying delays in the case of delayed measurements. Interval observers employ positivity and stability analysis of the estimation error system, which in the case of delayed measurements should be delay-dependent. New delay-dependent conditions of positivity for linear systems with time-varying delays are introduced. Efficiency of the obtained solution is demonstrated on examples.
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Automatica, Elsevier, 2016
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : lundi 9 mai 2016 - 13:48:17
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:02
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Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity. Automatica, Elsevier, 2016. 〈hal-01312981〉

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