Modéliser les robots à câbles

Jean-Pierre Merlet 1
1 HEPHAISTOS - HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01350251
Contributeur : Inria Interstices <>
Soumis le : vendredi 29 juillet 2016 - 17:45:09
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:24:42

Identifiants

  • HAL Id : hal-01350251, version 1

Citation

Jean-Pierre Merlet. Modéliser les robots à câbles. Interstices, INRIA, 2013, 〈https://interstices.info/jcms/int_66027/modeliser-les-robots-a-cables〉. 〈hal-01350251〉

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