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Journal articles

Modéliser les robots à câbles

Jean-Pierre Merlet 1
1 HEPHAISTOS - HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
Mots-clés : robotique parallèle robot parallèle à câbles modèle géometrique inverse modèle géometrique direct
Document type :
Journal articles
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https://hal.inria.fr/hal-01350251
Contributor : Inria Interstices Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, July 29, 2016 - 5:45:09 PM
Last modification on : Wednesday, February 2, 2022 - 3:53:40 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01350251, version 1

Collections

INRIA-MECSCI | TDS-MACS | INRIA | INRIA2

Citation

Jean-Pierre Merlet. Modéliser les robots à câbles. Interstices, INRIA, 2013. ⟨hal-01350251⟩

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