Asservissement visuel

Fabien Spindler 1 Christian Blonz 2
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
2 DIRCOM - Direction de la communication
Résumé : Les techniques d’asservissement visuel sont à la croisée des domaines de la robotique, de l’automatique et de la vision par ordinateur.
Mots-clés : traitement d'images capteur visuel réalité augmentée
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-01350340
Contributeur : Inria Interstices <>
Soumis le : vendredi 29 juillet 2016 - 17:46:05
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01350340, version 1

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Citation

Fabien Spindler, Christian Blonz. Asservissement visuel. Interstices, INRIA, 2005, 〈https://interstices.info/jcms/c_13869/asservissement-visuel〉. 〈hal-01350340〉

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