Interval Observers for Linear Impulsive Systems

Abstract : The problem of interval observer design is studied for a class of linear hybrid systems. Several observers are designed oriented on different conditions of positivity and stability for estimation error dynamics. Efficiency of the proposed approach is demonstrated by computer experiments for academic and bouncing ball systems.
Type de document :
Communication dans un congrès
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, California, United States
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Contributeur : Kwassi Holali Degue <>
Soumis le : dimanche 28 août 2016 - 07:18:30
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:02
Document(s) archivé(s) le : mardi 29 novembre 2016 - 12:33:15

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  • HAL Id : hal-01356972, version 1

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Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard. Interval Observers for Linear Impulsive Systems. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, California, United States. 〈hal-01356972〉

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