Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing

Giovanni Claudio 1, * Don Joven Agravante 1 Fabien Spindler 1 François Chaumette 1
* Auteur correspondant
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : The purpose of this presentation is to show two visual-servoing applications on the humanoid robot Romeo: dual arm manipulation and preliminary results on the implementation of a whole body control framework.
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Autre publication
Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France. 2016
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 31 août 2016 - 10:08:25
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : vendredi 2 décembre 2016 - 01:13:35

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  • HAL Id : hal-01358124, version 1

Citation

Giovanni Claudio, Don Joven Agravante, Fabien Spindler, François Chaumette. Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France. 2016. 〈hal-01358124〉

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