Abstract : This work aims to create a solution to executing visually guided tasks on a humanoid robot while taking advantage of its floating base. The base framework is an acceleration-resolved weighted Quadratic Programming approach for whole-body control.
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Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France. 2016
https://hal.inria.fr/hal-01358639
Contributeur : Eric Marchand
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Soumis le : jeudi 1 septembre 2016 - 11:03:42
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : samedi 3 décembre 2016 - 08:53:09
Don Joven Agravante, François Chaumette. Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France. 2016. 〈hal-01358639〉
