Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework

Don Joven Agravante 1 François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : This work aims to create a solution to executing visually guided tasks on a humanoid robot while taking advantage of its floating base. The base framework is an acceleration-resolved weighted Quadratic Programming approach for whole-body control.
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Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France. 2016
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : jeudi 1 septembre 2016 - 11:03:42
Dernière modification le : jeudi 15 novembre 2018 - 11:57:08
Document(s) archivé(s) le : samedi 3 décembre 2016 - 08:53:09

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Don Joven Agravante, François Chaumette. Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France. 2016. 〈hal-01358639〉

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