Cet article présente une synthèse de travaux réalisés sur le guidage de l'improvisation musicale homme-machine. Ceux-ci s'intéressent plus précisément à la performance interactive dans un contexte "idiomatique" ou composé à l'échelle de la structure temporelle. Ces recherches proposent l'introduction de "scénarios" temporels pour guider ou composer l'improvisation musicale homme-machine et étudient la dialectique entre planification/organisation et réactivité/spontanéité dans l'improvisation musicale interactive. Les modèles génératifs, modèles d'ordonnancement, et architectures réactives en question ont été implémentés dans le système d'improvisation ImproteK, en interaction permanente avec de nombreux musiciens improvisateurs au cours de performances, résidences, sessions de travail, et entretiens. Les différents aspects abordés dans cet article sont illustrés par des extraits de captations vidéos de ces collaborations.