Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Guidance, Control, and Dynamics Année : 2016

Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems

Résumé

Constructions of strict Lyapunov-like functions are used to solve the rigid-body attitude control problems.

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Soumis le : dimanche 30 octobre 2016-08:54:19

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

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hal-01389858 , version 1 (30-10-2016)

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Citer

Sungpil R Yang, Maruthi R Akella, Frédéric R Mazenc. Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39, pp.2570 - 2577. ⟨10.2514/1.G002095⟩. ⟨hal-01389858⟩

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