Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems

Sungpil Yang 1 Maruthi Akella 2, 1 Frédéric Mazenc 3, 4
4 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506
Abstract : Constructions of strict Lyapunov-like functions are used to solve the rigid-body attitude control problems.
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Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016, 39, pp.2570 - 2577. 〈10.2514/1.G002095〉
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https://hal.inria.fr/hal-01389858
Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : dimanche 30 octobre 2016 - 08:54:19
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:14

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Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc. Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016, 39, pp.2570 - 2577. 〈10.2514/1.G002095〉. 〈hal-01389858〉

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