Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning

Pierre-Yves Oudeyer 1 Manuel Lopes 1 Celeste Kidd 2 Jacqueline Gottlieb 3
1 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems
Inria Bordeaux - Sud-Ouest, U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
2 University of Rochester [USA]
3 Columbia University [New York]
Abstract : Autonomous lifelong multitask learning is a grand challenge of artificial intelligence and robotics. Recent interdisciplinary research has been investigating a key ingredient to reach this goal: curiosity-driven exploration and intrinsic motivation.
Keywords : artificial intelligence autonomous learning curiosity reinforcement learning machine learning intrinsic motivation
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https://hal.inria.fr/hal-01404304
Contributeur : Pierre-Yves Oudeyer <>
Soumis le : lundi 28 novembre 2016 - 15:32:47
Dernière modification le : jeudi 12 avril 2018 - 13:43:22
Document(s) archivé(s) le : lundi 27 mars 2017 - 08:02:53

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Citation

Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Celeste Kidd, Jacqueline Gottlieb. Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning. ERCIM News, ERCIM, 2016, 107, pp.2. 〈http://ercim-news.ercim.eu/en107/special/curiosity-and-intrinsic-motivation-for-autonomous-machine-learning〉. 〈hal-01404304〉

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