Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning

Pierre-Yves Oudeyer 1 Manuel Lopes 1 Celeste Kidd 2 Jacqueline Gottlieb 3
1 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems
Inria Bordeaux - Sud-Ouest, U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
2 University of Rochester [USA]
3 Columbia University [New York]
Abstract : Autonomous lifelong multitask learning is a grand challenge of artificial intelligence and robotics. Recent interdisciplinary research has been investigating a key ingredient to reach this goal: curiosity-driven exploration and intrinsic motivation.
Keywords : artificial intelligence autonomous learning curiosity reinforcement learning machine learning intrinsic motivation
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-01404304
Contributeur : Pierre-Yves Oudeyer <>
Soumis le : lundi 28 novembre 2016 - 15:32:47
Dernière modification le : lundi 17 décembre 2018 - 10:28:10
Document(s) archivé(s) le : lundi 27 mars 2017 - 08:02:53

Fichier

oudeyeretalERCIM16.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

  • HAL Id : hal-01404304, version 1

Collections

INRIA-BORDEAUX | INRIA | ERCIM-NEWS | ERCIM | ENSTA | UNIV-PARIS-SACLAY | ENSTA_U2IS

Citation

Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Celeste Kidd, Jacqueline Gottlieb. Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning. ERCIM News, ERCIM, 2016, 107, pp.2. 〈http://ercim-news.ercim.eu/en107/special/curiosity-and-intrinsic-motivation-for-autonomous-machine-learning〉. 〈hal-01404304〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

471

Téléchargements de fichiers

385

Contact


archive-ouverte@inria.fr