Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system

Abstract : This paper presents feedback sensitivity functions analysis of implicit Lyapunov function-based control system in case of finite-time stabilization problem. The Gang of Four is chosen as a feedback sensitivity tool. The results can be used for parametric tuning of control algorithms in order to guarantee desired closed-loop sensitivity specifications. The obtained results are supported by numerical examples.
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International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 〈10.1002/rnc.3693〉
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Contributeur : Andrey Polyakov <>
Soumis le : mercredi 30 novembre 2016 - 13:55:37
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:13
Document(s) archivé(s) le : lundi 27 mars 2017 - 08:19:13

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D Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, A Kremlev. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 〈10.1002/rnc.3693〉. 〈hal-01405766〉

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