Binaural auditory interaction without HRTF for humanoid robots: A sensor-based control approach

Aly Magassouba 1 Nancy Bertin 2 François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
2 PANAMA - Parcimonie et Nouveaux Algorithmes pour le Signal et la Modélisation Audio
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : No abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
Workshop on Multimodal Sensor-based Control for HRI and soft manipulation, IROS'2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. 2016
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 5 décembre 2016 - 17:26:36
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 02:00:19
Document(s) archivé(s) le : lundi 20 mars 2017 - 16:47:48

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  • HAL Id : hal-01408422, version 1

Citation

Aly Magassouba, Nancy Bertin, François Chaumette. Binaural auditory interaction without HRTF for humanoid robots: A sensor-based control approach. Workshop on Multimodal Sensor-based Control for HRI and soft manipulation, IROS'2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. 2016. 〈hal-01408422〉

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