Binaural auditory interaction without HRTF for humanoid robots: A sensor-based control approach

Aly Magassouba 1 Nancy Bertin 2 François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
2 PANAMA - Parcimonie et Nouveaux Algorithmes pour le Signal et la Modélisation Audio
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : No abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
Workshop on Multimodal Sensor-based Control for HRI and soft manipulation, IROS'2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. 2016
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [3 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal.inria.fr/hal-01408422
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 5 décembre 2016 - 17:26:36
Dernière modification le : vendredi 11 janvier 2019 - 15:15:01
Document(s) archivé(s) le : lundi 20 mars 2017 - 16:47:48

Fichier

2016_magassouba_IrosWkshop.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01408422, version 1

Collections

INRIA | IRISA | UR1-UFR-ISTIC | UNIV-RENNES | IRISA-D5

Citation

Aly Magassouba, Nancy Bertin, François Chaumette. Binaural auditory interaction without HRTF for humanoid robots: A sensor-based control approach. Workshop on Multimodal Sensor-based Control for HRI and soft manipulation, IROS'2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. 2016. 〈hal-01408422〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

533

Téléchargements de fichiers

232

Contact


archive-ouverte@inria.fr