Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes

Jean-Baptiste Mouret 1 Antoine Cully 2
1 LARSEN - Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - AIS - Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics
Résumé : Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01412441
Contributeur : Inria Interstices <>
Soumis le : jeudi 8 décembre 2016 - 14:18:38
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:29

Identifiants

  • HAL Id : hal-01412441, version 1

Citation

Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully. Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes. Interstices, INRIA, 2016, 〈https://interstices.info/jcms/p_91109/des-robots-qui-s-adaptent-aux-dommages-en-seulement-quelques-minutes〉. 〈hal-01412441〉

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