Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes

Jean-Baptiste Mouret 1 Antoine Cully 2
1 LARSEN - Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - AIS - Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics
Résumé : Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.
Document type :
Journal articles
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https://hal.inria.fr/hal-01412441
Contributor : Inria Interstices <>
Submitted on : Thursday, December 8, 2016 - 2:18:38 PM
Last modification on : Tuesday, December 18, 2018 - 4:40:22 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01412441, version 1

Citation

Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully. Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes. Interstices, INRIA, 2016, ⟨https://interstices.info/jcms/p_91109/des-robots-qui-s-adaptent-aux-dommages-en-seulement-quelques-minutes⟩. ⟨hal-01412441⟩

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