Visual servoing in an optimization framework for the whole-body control of humanoid robots - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2017

Visual servoing in an optimization framework for the whole-body control of humanoid robots

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Robotique [cs.RO]
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Citer

Don Joven Agravante, Giovanni Claudio, Fabien Spindler, François Chaumette. Visual servoing in an optimization framework for the whole-body control of humanoid robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (2), pp.608-615. ⟨10.1109/lra.2016.2645512⟩. ⟨hal-01421734⟩

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