Addendum to " Visual Servoing through mirror reflection "

Eric Marchand 1 François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA_D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : — This short note is an addendum to [2]. We prove that the interaction related to a point in the case of a mobile camera observing a point through a planar mirror reflection is given by (E 34) 1 and that this case is similar to the classical interaction matrix of a virtual point.
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Note. 2017
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mardi 24 janvier 2017 - 22:13:04
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:24:14

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Eric Marchand, François Chaumette. Addendum to " Visual Servoing through mirror reflection ". Note. 2017. 〈hal-01445486〉

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