On the optimal control of linear complementarity systems

Alexandre Vieira 1 Bernard Brogliato 1 Christophe Prieur 2
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
2 GIPSA-SYSCO - SYSCO
GIPSA-DA - Département Automatique
Abstract : In this paper, we give some results concerning the quadratic optimal control of linear complementarity systems. We derive first order conditions for this system, that we manage to express as a Mixed Linear Complementarity System. We then use this result to build numerical schemes, which are expressed as Mathematical Problems with Equilibrium Constraints.
Type de document :
Communication dans un congrès
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. IFAC 2017 World Congress Proceedings
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Contributeur : Alexandre Vieira <>
Soumis le : vendredi 24 mars 2017 - 15:40:46
Dernière modification le : vendredi 7 septembre 2018 - 16:06:02
Document(s) archivé(s) le : dimanche 25 juin 2017 - 13:25:16

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Citation

Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur. On the optimal control of linear complementarity systems. 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. IFAC 2017 World Congress Proceedings. 〈hal-01493188v2〉

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