On the optimal control of linear complementarity systems

Alexandre Vieira 1 Bernard Brogliato 1 Christophe Prieur 2
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
2 GIPSA-SYSCO - SYSCO
GIPSA-DA - Département Automatique
Abstract : In this paper, we give some results concerning the quadratic optimal control of linear complementarity systems. We derive first order conditions for this system, that we manage to express as a Mixed Linear Complementarity System. We then use this result to build numerical schemes, which are expressed as Mathematical Problems with Equilibrium Constraints.
Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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Contributeur : Alexandre Vieira <>
Soumis le : vendredi 24 mars 2017 - 15:40:46
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 02:03:52
Document(s) archivé(s) le : dimanche 25 juin 2017 - 13:25:16

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Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur. On the optimal control of linear complementarity systems. IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 〈hal-01493188v2〉

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