Augmented 3D Catheter Navigation using Constrained Shape from Template

Raffaella Trivisonne 1, 2 Erwan Kerrien 2 Stéphane Cotin 1
2 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry
Abstract : In order to overcome the lack of depth perception in fluoroscopic images of endovascolar procedures, we propose a method to retrieve the 3D catheter navigation only having 2D information from x-rays images. The method is based only on image features and real-time constraint-based mechanical simulation.
Type de document :
Communication dans un congrès
Hamlyn Symposium, Jun 2017, London, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/hal-01545693
Contributeur : Raffaella Trivisonne <>
Soumis le : vendredi 23 juin 2017 - 08:27:30
Dernière modification le : vendredi 30 mars 2018 - 10:02:04
Document(s) archivé(s) le : mercredi 10 janvier 2018 - 17:00:10

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Identifiants

  • HAL Id : hal-01545693, version 1

Citation

Raffaella Trivisonne, Erwan Kerrien, Stéphane Cotin. Augmented 3D Catheter Navigation using Constrained Shape from Template. Hamlyn Symposium, Jun 2017, London, United Kingdom. 〈hal-01545693〉

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