Méthodes de Newton non–lisses pour les problèmes de contact frottant dans les systèmes de multi–corps flexibles

Vincent Acary 1 Maurice Brémond 1 Frédéric Dubois 2, 3
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
3 Remics - Réseaux, Moyens Informatiques, Calcul Scientifique
LMGC - Laboratoire de Mécanique et Génie Civil
Résumé : Dans cette contribution, on se propose d'évaluer la performance des méthodes de Newton non-lisses dans le contexte des systèmes multi-corps flexibles (mécanismes, milieux granulaires ou milieux divisés) avec contact et frottement. Les méthodes itératives de type projection (Jacobi ou Gauss–Seidel projeté) sont généralement utilisées pour leurs propriétés de robustesse et de régularisation des systèmes fortement hyper-statiques. On montre que dans le cas des systèmes déformables, les méthodes de Newton permettent d'atteindre de grandes précisions à un coût beaucoup plus faible.
Type de document :
Communication dans un congrès
CSMA 2017 - 13ème Colloque National en Calcul des Structures, May 2017, Presqu’île de Giens (Var), France. pp.8, 2017
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Contributeur : Vincent Acary <>
Soumis le : lundi 17 juillet 2017 - 09:26:09
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:58:32
Document(s) archivé(s) le : samedi 27 janvier 2018 - 16:49:52

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Vincent Acary, Maurice Brémond, Frédéric Dubois. Méthodes de Newton non–lisses pour les problèmes de contact frottant dans les systèmes de multi–corps flexibles. CSMA 2017 - 13ème Colloque National en Calcul des Structures, May 2017, Presqu’île de Giens (Var), France. pp.8, 2017. 〈hal-01562706〉

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