Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and
Potential Fields

Pavan Vasishta; Dominique Vaufreydaz; Anne Spalanzani

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Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields

Pavan Vasishta ^{1, 2} Dominique Vaufreydaz ^{3, 4, 1, 5} Anne Spalanzani ^{1, 2}

1 UGA - Université Grenoble Alpes

2 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services

3 Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology

4 LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble

5 PERVASIVE INTERACTION

LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Inria Grenoble - Rhône-Alpes

Pavan Vasishta ^{1, 2} AuthorId : 1583294

Auteur

Dominique Vaufreydaz ^{3, 4, 1, 5} AuthorId : 1108735

Auteur IdHAL : vaufreydaz ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8825-0973

Anne Spalanzani ^{1, 2} AuthorId : 83247

Auteur IdHAL : spalanza

1 UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

2 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (Centre de Recherche Inria 655 Avenue de l'Europe, 38330 Montbonnot-Saint-Martin - France) StructId : 417638

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI Laboratory, INSA Lyon Domaine Scientifique de la Doua Batiment Claude Chappe 6 avenue des Arts 69621 Villeurbanne Cedex Phone +33 4 7243 6415 Fax +33 4 7243 6227 E-Mail citi@insa-lyon.fr - France) StructId : 203831
- INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne cedex - France) StructId : 219748
  - Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

3 Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 89889

4 LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble (UMR 5217 - Laboratoire LIG - Bâtiment IMAG - 700 avenue Centrale - Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères Adresse postale : CS 40700 - 38058 Grenoble cedex 9 - France Tél. : 04 57 42 14 00 - France) StructId : 24471

UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 300275
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217 (France) StructId : 441569
UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

5 PERVASIVE INTERACTION (655 Avenue de l'Europe, 38330 Montbonnot-Saint-Martin - France) StructId : 454594

LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble (UMR 5217 - Laboratoire LIG - Bâtiment IMAG - 700 avenue Centrale - Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères Adresse postale : CS 40700 - 38058 Grenoble cedex 9 - France Tél. : 04 57 42 14 00 - France) StructId : 24471
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
- INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 300275
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217 (France) StructId : 441569
- UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543
Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

Type de document :

Communication dans un congrès

9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada

Domaine :

Informatique [cs] / Robotique [cs.RO]

Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01578741
Contributeur : Pavan Vasishta <>
Soumis le : mardi 29 août 2017 - 16:36:08
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:56:25

Identifiants

HAL Id : hal-01578741, version 1

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Citation

Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani. Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields. 9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈hal-01578741〉

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