Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields

Pavan Vasishta 1, 2 Dominique Vaufreydaz 3, 4, 1, 5 Anne Spalanzani 1, 2
1 UGA - Université Grenoble Alpes
2 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
3 Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology
4 LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble
5 PERVASIVE INTERACTION
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble
Type de document :
Communication dans un congrès
9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-01578741
Contributeur : Pavan Vasishta <>
Soumis le : mardi 29 août 2017 - 16:36:08
Dernière modification le : mercredi 6 février 2019 - 02:01:34

Identifiants

  • HAL Id : hal-01578741, version 1

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LIG | LIG-SIC-PERVASIVE-INTERACTION | INRIA2017 | INRIA | UGA | INSA-LYON | CITI | INSA-GROUPE

Citation

Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani. Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields. 9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈hal-01578741〉

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