Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and
Potential Fields

Pavan Vasishta; Dominique Vaufreydaz; Anne Spalanzani

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Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields

Pavan Vasishta ^{1, 2} Dominique Vaufreydaz ^{3, 4, 1, 5} Anne Spalanzani ^{1, 2}

1 UGA [2016-2019] - Université Grenoble Alpes [2016-2019]

2 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services

3 Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology

4 LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble

5 PERVASIVE - Interaction située avec les objets et environnements intelligents

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble

Pavan Vasishta ^{1, 2} AuthorId : 1583294
Author IdHAL : iris-lohja ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2925-3787

Dominique Vaufreydaz ^{3, 4, 1, 5} AuthorId : 1108735
Author IdHAL : vaufreydaz ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8825-0973

Anne Spalanzani ^{1, 2} AuthorId : 83247
Author IdHAL : spalanza ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4813-4940

1 UGA [2016-2019] - Université Grenoble Alpes [2016-2019] (38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

2 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (Centre de Recherche Inria 655 Avenue de l'Europe, 38330 Montbonnot-Saint-Martin - France) StructId : 417638

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI Laboratory, INSA Lyon Domaine Scientifique de la Doua Batiment Claude Chappe 6 avenue des Arts 69621 Villeurbanne Cedex Phone +33 4 7243 6415 Fax +33 4 7243 6227 E-Mail citi@insa-lyon.fr - France) StructId : 203831
- INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne cedex - France) StructId : 219748
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
  - Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

3 Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 89889

4 LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble (UMR 5217 - Laboratoire LIG - Bâtiment IMAG - 700 avenue Centrale - Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères Adresse postale : CS 40700 - 38058 Grenoble cedex 9 Tél. : 04 57 42 14 00 - France) StructId : 1041964

Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 89889
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217 (France) StructId : 441569
UGA [2016-2019] - Université Grenoble Alpes [2016-2019] (38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

5 PERVASIVE - Interaction située avec les objets et environnements intelligents (Laboratoire LIG, Inovallée 655 avenue de l'Europe38330 Montbonnot - France) StructId : 525227

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble (UMR 5217 - Laboratoire LIG - Bâtiment IMAG - 700 avenue Centrale - Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères Adresse postale : CS 40700 - 38058 Grenoble cedex 9 Tél. : 04 57 42 14 00 - France) StructId : 1041964
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 89889
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217 (France) StructId : 441569
- UGA [2016-2019] - Université Grenoble Alpes [2016-2019] (38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-01578741
Contributor : Pavan Vasishta Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, August 29, 2017 - 4:36:08 PM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 9:10:52 AM

Identifiers

HAL Id : hal-01578741, version 1

Collections

Citation

Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani. Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields. 9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01578741⟩

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