Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields

Pavan Vasishta 1, 2 Dominique Vaufreydaz 3, 4, 1, 5 Anne Spalanzani 1, 2
2 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services
5 PERVASIVE INTERACTION
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble
Type de document :
Communication dans un congrès
9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01578741
Contributeur : Pavan Vasishta <>
Soumis le : mardi 29 août 2017 - 16:36:08
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:56:25

Identifiants

  • HAL Id : hal-01578741, version 1

Citation

Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani. Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields. 9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈hal-01578741〉

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