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Conference papers
Perception and Automation for Intelligent Mobility in Dynamic Environments
Lukas Rummelhard
1
Jerome Lussereau
1
Jean-Alix David
1
Christian Laugier
1
Salvador Dominguez
2
Gaëtan Garcia
2
Philippe Martinet
2
1
CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services
Lukas Rummelhard 1
Mail :
Author
Jerome Lussereau 1
Author
Jean-Alix David 1
Mail :
Author IdHAL : jean-alix-david
Christian Laugier 1
Mail :
Author IdHAL : christian-laugier
Salvador Dominguez 2
Author
Gaëtan Garcia 2
Mail :
Author
Philippe Martinet 2
Mail :
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
1
CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (Centre de Recherche Inria
655 Avenue de l'Europe,
38330 Montbonnot-Saint-Martin - France)
- Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée
655 avenue de l'Europe
38330 Montbonnot - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI Laboratory, INSA Lyon Domaine Scientifique de la Doua Batiment Claude Chappe 6 avenue des Arts 69621 Villeurbanne Cedex Phone +33 4 7243 6415 Fax +33 4 7243 6227 E-Mail citi@insa-lyon.fr - France)
- INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein,
69621 Villeurbanne cedex - France)
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France)
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein,
69621 Villeurbanne cedex - France)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/hal-01592566
Contributor : Lukas Rummelhard <>
Submitted on : Monday, September 25, 2017 - 10:17:20 AM
Last modification on : Wednesday, July 8, 2020 - 12:43:51 PM
Document(s) archivé(s) le : Tuesday, December 26, 2017 - 12:52:44 PM
Contributor : Lukas Rummelhard <>
Submitted on : Monday, September 25, 2017 - 10:17:20 AM
Last modification on : Wednesday, July 8, 2020 - 12:43:51 PM
Document(s) archivé(s) le : Tuesday, December 26, 2017 - 12:52:44 PM
File
Perception_and_Automation_for_...
Files produced by the author(s)
Identifiers
- HAL Id : hal-01592566, version 1
Collections
CNRS | EC-NANTES | UNAM | UNIV-NANTES | INRIA | LS2N | LS2N-ARMEN | INSA-LYON | INSA-GROUPE | UDL | INSTITUT-TELECOM
Citation
Lukas Rummelhard, Jerome Lussereau, Jean-Alix David, Christian Laugier, Salvador Dominguez, et al.. Perception and Automation for Intelligent Mobility in Dynamic Environments. ICRA 2017 Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-driving cars, Jun 2017, Singapore, Singapore. ⟨hal-01592566⟩
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