Detailed proof of the Lemma 1 used in the manuscript " Discontinuous model recovery anti-windup solution for image based visual servoing " submitted to Automatica

Laurent Burlion 1 Luca Zaccarian 2, 3 Henry De Plinval 1 Sophie Tarbouriech 3
1 Toulouse - ONERA - The French Aerospace Lab
2 University of Trento [Trento]
3 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Type de document :
Rapport
[Research Report] Rapport LAAS n° 17378, ONERA; LAAS; University of Trento. 2017
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Contributeur : Laurent Burlion <>
Soumis le : lundi 25 septembre 2017 - 19:03:44
Dernière modification le : jeudi 15 novembre 2018 - 08:38:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 26 décembre 2017 - 14:47:55

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  • HAL Id : hal-01593178, version 1

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Citation

Laurent Burlion, Luca Zaccarian, Henry De Plinval, Sophie Tarbouriech. Detailed proof of the Lemma 1 used in the manuscript " Discontinuous model recovery anti-windup solution for image based visual servoing " submitted to Automatica. [Research Report] Rapport LAAS n° 17378, ONERA; LAAS; University of Trento. 2017. 〈hal-01593178〉

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