Detailed proof of the Lemma 1 used in the manuscript " Discontinuous model recovery anti-windup solution for image based visual servoing " submitted to Automatica

Laurent Burlion 1 Luca Zaccarian 2, 3 Henry De Plinval 1 Sophie Tarbouriech 3
1 Toulouse - ONERA - The French Aerospace Lab
2 University of Trento [Trento]
3 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Type de document :
Rapport
[Research Report] Rapport LAAS n° 17378, ONERA; LAAS; University of Trento. 2017
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [1 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal.inria.fr/hal-01593178
Contributeur : Laurent Burlion <>
Soumis le : lundi 25 septembre 2017 - 19:03:44
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:19:06
Document(s) archivé(s) le : mardi 26 décembre 2017 - 14:47:55

Fichier

supplementary_proof_lemma1.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01593178, version 1

Collections

UNIV-TLSE3 | TDS-MACS | LAAS | LARA | INSA-TOULOUSE | LAAS-DECISION-ET-OPTIMISATION | LAAS-MAC | ONERA

Citation

Laurent Burlion, Luca Zaccarian, Henry De Plinval, Sophie Tarbouriech. Detailed proof of the Lemma 1 used in the manuscript " Discontinuous model recovery anti-windup solution for image based visual servoing " submitted to Automatica. [Research Report] Rapport LAAS n° 17378, ONERA; LAAS; University of Trento. 2017. 〈hal-01593178〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

231

Téléchargements de fichiers

38

Contact


archive-ouverte@inria.fr