Texture Recognition: Evaluating Force, Vibrotactile and Real Feedback

Abstract : A force-feedback Phantom device, a custom-built vibrotactile dataglove, and embossed paper sheets are compared to detect different textures. Two types of patterns are used, one formed by different geometrical shapes, and the other with different grooves width. Evaluation shows that the vibrotactile dataglove performs better in the detection of textures where the frequency of tactile stimuli varies, and it is even useful to detect more complex textures.
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Communication dans un congrès
Pedro Campos; Nicholas Graham; Joaquim Jorge; Nuno Nunes; Philippe Palanque; Marco Winckler. 13th International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT), Sep 2011, Lisbon, Portugal. Springer, Lecture Notes in Computer Science, LNCS-6949 (Part IV), pp.612-615, 2011, Human-Computer Interaction – INTERACT 2011. 〈10.1007/978-3-642-23768-3_95〉
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Soumis le : jeudi 28 septembre 2017 - 10:19:41
Dernière modification le : samedi 13 janvier 2018 - 13:56:02
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Jonatan Martínez, Arturo García, Diego Martínez, José Molina, Pascual González. Texture Recognition: Evaluating Force, Vibrotactile and Real Feedback. Pedro Campos; Nicholas Graham; Joaquim Jorge; Nuno Nunes; Philippe Palanque; Marco Winckler. 13th International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT), Sep 2011, Lisbon, Portugal. Springer, Lecture Notes in Computer Science, LNCS-6949 (Part IV), pp.612-615, 2011, Human-Computer Interaction – INTERACT 2011. 〈10.1007/978-3-642-23768-3_95〉. 〈hal-01596921〉

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