A general framework for automatic robotic palpation

Pedro Patlan-Rosales 1 Alexandre Krupa 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA_D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : sans objet
Type de document :
Autre publication
Workshop on Medical Imaging Robotics, IROS'17. 2017
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [9 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal.inria.fr/hal-01611325
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mardi 17 octobre 2017 - 11:12:02
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:24:14
Document(s) archivé(s) le : jeudi 18 janvier 2018 - 12:18:01

Fichier

Patlan-Rosales_iros2017_worksh...
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01611325, version 1

Collections

INRIA | IRISA | INRIA2017 | UR1-UFR-ISTIC | UNIV-RENNES | CENTRALESUPELEC

Citation

Pedro Patlan-Rosales, Alexandre Krupa. A general framework for automatic robotic palpation. Workshop on Medical Imaging Robotics, IROS'17. 2017. 〈hal-01611325〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

170

Téléchargements de fichiers

67

Contact


archive-ouverte@inria.fr