A general framework for automatic robotic palpation

Pedro Patlan-Rosales 1 Alexandre Krupa 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA_D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : sans objet
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Workshop on Medical Imaging Robotics, IROS'17. 2017
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mardi 17 octobre 2017 - 11:12:02
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 17:34:39
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Pedro Patlan-Rosales, Alexandre Krupa. A general framework for automatic robotic palpation. Workshop on Medical Imaging Robotics, IROS'17. 2017. 〈hal-01611325〉

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