On numerical construction of homogeneous Lyapunov functions

Denis Efimov 1 Rosane Ushirobira 1 Jaime Moreno 2 Wilfrid Perruquetti 1
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : The problem of synthesis of a homogeneous Lyapunov function for an asymptotically stable homogeneous system is studied. For systems with a nonnegative degree of homogeneity, a numeric procedure is proposed, which provides a digital representation of a homogeneous Lyapunov function. The results are illustrated by two planar examples of linear and nonlinear systems.
Type de document :
Communication dans un congrès
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : vendredi 6 octobre 2017 - 13:32:02
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:13
Document(s) archivé(s) le : lundi 8 janvier 2018 - 13:41:16

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Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti. On numerical construction of homogeneous Lyapunov functions. 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. 〈hal-01611979〉

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