A distributed finite-time observer for linear systems

Haik Silm 1 Rosane Ushirobira 2 Denis Efimov 2 Jean-Pierre Richard 1 Wim Michiels 3
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : In this paper, the problem of distributed estimation for a linear large-scale system is studied. A nonlinear distributed observer is proposed, whose estimation error converges to zero in a finite time. A fixed-time converging version of the observer is also presented. The efficiency of estimators is demonstrated by computer simulations.
Type de document :
Communication dans un congrès
CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6
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Contributeur : Rosane Ushirobira <>
Soumis le : lundi 16 octobre 2017 - 15:33:11
Dernière modification le : lundi 16 avril 2018 - 13:54:01
Document(s) archivé(s) le : mercredi 17 janvier 2018 - 13:16:36

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Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels. A distributed finite-time observer for linear systems. CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6. 〈hal-01617440〉

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