Computing Ego Velocity from Scene Flow estimation

Abstract : This research report describes a new approach that estimates the velocity of the ego vehicle using a monocular setup to compute an approximation of the scene flow.
Type de document :
Rapport
[Research Report] Inria Paris. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01620608
Contributeur : Raoul De Charette <>
Soumis le : vendredi 20 octobre 2017 - 17:29:08
Dernière modification le : mardi 24 octobre 2017 - 01:11:38

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MonocularEgoVelocityEstimation...
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  • HAL Id : hal-01620608, version 1

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Alexis Meyer, Raoul De Charette. Computing Ego Velocity from Scene Flow estimation. [Research Report] Inria Paris. 2016. 〈hal-01620608〉

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