Computing Ego Velocity from Scene Flow estimation - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2016

Computing Ego Velocity from Scene Flow estimation

Alexis Meyer
  • Fonction : Auteur
Robotics & Intelligent Transportation Systems
Raoul de Charette
Robotics & Intelligent Transportation Systems

Résumé

This research report describes a new approach that estimates the velocity of the ego vehicle using a monocular setup to compute an approximation of the scene flow.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Raoul de Charette  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01620608

Soumis le : vendredi 20 octobre 2017-17:29:08

Dernière modification le : mardi 3 octobre 2023-17:18:04

Archivage à long terme le : dimanche 21 janvier 2018-14:47:56

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Dates et versions

hal-01620608 , version 1 (20-10-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01620608 , version 1

Citer

Alexis Meyer, Raoul de Charette. Computing Ego Velocity from Scene Flow estimation. [Research Report] Inria Paris. 2016. ⟨hal-01620608⟩

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