Poppy Ergo Jr : un kit robotique au coeur du dispositif Poppy Éducation

Thibault Desprez; Stéphanie Noirpoudre; Théo Segonds; Damien Caselli; Didier Roy; Pierre-Yves Oudeyer

Conference papers

Poppy Ergo Jr : un kit robotique au coeur du dispositif Poppy Éducation

Thibault Desprez ¹ Stéphanie Noirpoudre ¹ Théo Segonds ¹ Damien Caselli ¹ Didier Roy ¹ Pierre-Yves Oudeyer ¹

1 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems

Inria Bordeaux - Sud-Ouest, U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes

Résumé : Pour favoriser une meilleure appréhension du monde numérique, le dispositif Poppy Éducation propose un kit robotique pédagogique open source baptisé « kit Ergo Jr ». Il se destine principalement aux élèves et enseignants de la fin du collège et du lycée, mais modularité a fait naître des projets à de nombreux niveaux, abordant de nombreuses disciplines. Nous présentons ici la démarche de conception centrée utilisateur qui a conduit son développement ainsi que les objectifs de dissémination qui y ont été associés. Nous présentons le kit en lui même, composé d'un robot à construire soi-même et d'un livret d'accompagnement pédagogique contenant des activités clé en main. Nous développons certains des usages qui en ont été fait dans le milieu scolaire, et plus particulièrement dans les sections ISN et ICN. Enfin, nous exposons les méthodes et résultats des questionnaires d'utilisabilité que nous avons fait remplir à des élèves de la région Nouvelle Aquitaine ayant pratiqué des activités avec le robot Ergo Jr. Ces questionnaires ont également été complétés par leurs enseignants.

Mots-clés : Sciences du numérique Kit robotique Robot Poppy Ergo Jr Programmation Snap ! Python

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Technology for Human Learning

Complete list of metadatas

Cited literature [8 references] Display Hide Download

attrakdiff_point3.png - La répartition globale est plutôt bien localisée: la moyenne générale se situe à x=1,07 (S=0,64) qui correspond à la valeur moyenne obtenue aux échelles « Qualité Pragmatique » et « Attractivité Globale »; et y=1,09 (S=0,53) qui correspond à la valeur moyenne obtenue aux échelles « Qualité Hédonique Stimulation » et « Identité ». En regardant par le prisme de nos 29 modalités, Nous observons que le nuage de points est plutôt homogène, mais certaines modalités (cf Figure) obtiennent des valeurs plus extrêmes par rapport à notre échantillon de base. Tout d'abord nous pouvons observer que le groupe d'enseignants s'écarte significativement (p=0,0564, ddl=28) du groupe des élèves (Test de Student bilatacuteral; alpha=0,05), évaluant globalement la plateforme comme plus « orientée vers le soi » mais principalement causé par un score plus faible sur l'axe x noté P « qualité pragmatique » (p=0,00002, ddl=14) (sur l'axe y noté H « qualité hédonique » p=0.7359, ddl=14). Ceci peut être induit par la stratégie de conception qui plaçait les besoins - et envies - de l'utilisateur au centre du développement. De plus l'enseignant adaptant le dispositif aux objectifs théoriques et pratiques qu'il s'est fixé, il semble cohérent que le score sur l'échelle pragmatique soit plus élevé chez les élèves, manipulant in fine le dispositif modifié par l'enseignant pour les besoins de la tâche ou du TP. Ensuite nous pouvons remarquer que le temps total d'utilisation de la plateforme modifie les résultats. Ainsi, manipuler le kit pour la première fois provoque une moyenne des réponses significativement plus neutre (p=0,0000), tandis que nous observons, pour le groupe l'ayant utilisé pendant plusieurs semaines, des valeurs significativement plus positives (p=0,0004) sur H; le groupe pratiquant depuis plusieurs mois est lui beaucoup plus proche de la la moyenne mais reste significativement différent sur P (p=0,0006) et donc plus « orienté vers la tâche ». De plus cette proximité avec la moyenne pourrait s'expliquer par l'effectif important de cette sous-catégorie d'élèves. Un autre fait remarquable se situe au niveau de la modalité « utilise le livret pédagogique fourni » et le groupe « Expert » qui obtiennent une évaluation similaire sur les deux échelles (p=0,9469) et qui est significativement différente de la moyenne sur H et P pour la modalité « livret » (p=0,0011) mais uniquement sur P (p=0,0039) pour les « experts ». Enfin nous observons que le groupe des collégiens possède la meilleure évaluation globale, même si, individuellement ces moyennes sur les différentes échelles ne correspondent pas systématiquement à la valeur maximale.

ergo.jpg - Le robot Poppy Ergo Jr (cf Figure) utilisé dans le dispositif Poppy Éducation est issu de la plateforme robotique Poppy (Lapeyre,2015) et en reprend donc les caractéristiques: cette plateforme est un ensemble de briques matérielles et logicielles open-source basé sur l’impression 3D, permettant de construire différents robots dont l’Ergo Jr, programmables avec de multiples langages (notamment Snap! -scratch like- et Python) grâce à une API REST. La modularité de la plateforme permet la conception et le partage de projets éducatifs et collaboratifs mettant en jeu des compétences variées, comme la manipulation de multiples technologies (e.g. impression et conception 3D, objet connecté, etc) permettant des connexions entre diverses disciplines, outils et matériaux d'une variété et d'une accessibilité toujours croissante (cf FabLab, MOOC). Pour plus d'information: https://www.poppy-education.org/

sus_val_moy.png - La rétrospective de 2013 du SUS (Brooke, 2013) nous apprend que le score moyen obtenu par des dispositifs au SUS est de 68/100 soit 0,72 sur l'intervalle [-2;2]. Dans notre étude, la moyenne générale a atteint 0,72: 0,57 pour les enseignants et 0,77 pour les élèves. Lorsque nous observons les résultats avec plus de détails, nous pouvons nous apercevoir (cf Figure) que certains usages font varier significativement le score du SUS de la moyenne (Test de Student bilatacuteeral; alpha=0,05; ddl=9), notamment: un temps d'utilisation inférieur à 2 heures (p=0,0238) ou une longue période entre la dernière utilisation du kit et le passage du questionnaire (p=0,0007) qui l'impacte négativement; l'utilisation du livret pédagogique (p=0,0004) qui l'impacte positivement; le choix du langage de programmation (Snap! p=0,0017; python p=0,0103; autre p=0,0019) ayant un impact relatif au choix effectué: positif pour Snap!, négatif pour python ou les autres langages (non natif). D'autre part, il est également intéressant d'observer les critères ne faisant pas varier significativement le score du SUS comme l'utilisation d'autres kits (p=0,3357) ou non (p=0,1683); la construction du robot (p=0,1029) ou non (p=0,2996); ou encore la distinction entre Enseignants/Élèves (p=0,1687) qui étaient des critères attendus comme discriminants. Cependant, concernant cette dernière, le faible effectif côté enseignants (N=20) peut expliquer l'absence de différence significative (cf 4.Limites & perspectives). Enfin, nous n'observons pas de distinction Homme/Femme (p=0,3740), comme il est courant de trouver dans d'autres disciplines.

https://hal.inria.fr/hal-01753111
Contributor : Thibault Desprez <>
Submitted on : Tuesday, November 28, 2017 - 12:50:02 PM
Last modification on : Tuesday, September 17, 2019 - 10:37:41 AM

PDF_Dispositif_Poppy_Education...

Files produced by the author(s)

Poppy Ergo Jr : un kit robotique au coeur du dispositif Poppy Éducation

Files

Identifiers

Collections

Citation

Export

Metrics

711

823

Contact Legal Notice Personal Data

Poppy Ergo Jr : un kit robotique au coeur du dispositif Poppy Éducation

Files

Identifiers

Collections

Citation

Export

Share

Metrics

711

823

Contact Legal Notice Personal Data