Extensions of Razumikhin's Theorem and Lyapunov-Krasovskii Functional Constructions for Time-Varying Systems with Delay *

Frédéric Mazenc 1 Michael Malisoff 2
1 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506
Abstract : We prove extensions of Razumikhin's theorem for time-varying continuous and discrete time nonlinear systems. Our results include a novel 'strictification' technique for converting a nonstrict Lyapunov function into a strict one. We also provide new constructions of Lyapunov-Krasovskii functionals that can be used to prove robustness to perturbations. Our examples include a key model from identification theory, and they show how our method can sometimes allow broader classes of delays than the results in the literature.
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Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.1-13. 〈10.1016/j.automatica.2016.12.005〉
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Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : samedi 9 décembre 2017 - 23:32:49
Dernière modification le : mercredi 17 janvier 2018 - 15:48:54

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Frédéric Mazenc, Michael Malisoff. Extensions of Razumikhin's Theorem and Lyapunov-Krasovskii Functional Constructions for Time-Varying Systems with Delay *. Automatica, Elsevier, 2017, 78, pp.1-13. 〈10.1016/j.automatica.2016.12.005〉. 〈hal-01660097〉

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