Ultimate Boundedness Results for Noise-Corrupted Quaternion Output Feedback Attitude Tracking Controllers

Sungpil Yang 1 Frédéric Mazenc 2, 3 Maruthi Akella 4
2 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506
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Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017, 40 (12), pp.3265-3273. 〈10.2514/1.G002164〉
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Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : mardi 12 décembre 2017 - 18:15:12
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:14

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Sungpil Yang, Frédéric Mazenc, Maruthi Akella. Ultimate Boundedness Results for Noise-Corrupted Quaternion Output Feedback Attitude Tracking Controllers. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017, 40 (12), pp.3265-3273. 〈10.2514/1.G002164〉. 〈hal-01660110v2〉

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