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Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions
Rémi Boutteau
1
Peter Sturm
2
Pascal Vasseur
3
Cédric Demonceaux
4, 5
1
Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
2
STEEP - Sustainability transition, environment, economy and local policy
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann
5
VIBOT - VIsion pour la roBOTique [VIBOT CNRS ERL 6000]
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : ERL6000, Le2i - Laboratoire d'Electronique, d'Informatique et d'Image [EA 7508]
Rémi Boutteau 1
Mail :
Author IdHAL : boutteau ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1078-5043
Peter Sturm 2
Mail :
Author IdHAL : petersturm
Pascal Vasseur 3
Mail :
Author IdHAL : pascal-vasseur ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5145-9653
Cédric Demonceaux 4, 5
Mail :
Author IdHAL : cedric-demonceaux ORCID : https://orcid.org/0000-0001-6916-1273
1
Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes (IRSEEM - Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée BP 10024 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
- IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée BP 10024 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
- UNIROUEN - Université de Rouen Normandie : EA 4353 (1, rue Thomas Becket 76821 Mont-Saint-Aignan Cedex - France)
- NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France)
- ESIGELEC - École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée - BP 10024 - 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
- UNIROUEN - Université de Rouen Normandie : EA 4353 (1, rue Thomas Becket 76821 Mont-Saint-Aignan Cedex - France)
2
STEEP - Sustainability transition, environment, economy and local policy (Centre de recherche Inria
655 avenue de l'Europe
38330 Montbonnot Saint-Martin - France)
- Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée
655 avenue de l'Europe
38330 Montbonnot - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann (Bâtiment IMAG, CS 40700, F-38058 Grenoble Cedex 9 - France)
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France)
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France)
- Grenoble INP [2007-2019] - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology [2007-2019] (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5224 (France)
3
LITIS - Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes (Avenue de l'Université 76800 Saint-Étienne-du-Rouvray - France)
- ULH - Université Le Havre Normandie (25 rue Philippe Lebon - BP 1123 - 76063 Le Havre Cedex France - France)
- NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France)
- UNIROUEN - Université de Rouen Normandie : EA4108 (1, rue Thomas Becket 76821 Mont-Saint-Aignan Cedex - France)
- NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France)
- INSA Rouen Normandie - Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie (Avenue de l’Université 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
- NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France)
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France)
4
Le2i - Laboratoire d'Electronique, d'Informatique et d'Image [EA 7508] (9 Avenue Alain Savary - 21078 DIJON CEDEX - France)
- UTBM - Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (France)
- UB - Université de Bourgogne : EA7508 (Maison de l'université - Esplanade Érasme - BP 27877 - 21078 Dijon cedex - France)
- ENSAM - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (France)
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France)
- HESAM - HESAM Université (15, rue Soufflot 75005 Paris - France)
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France)
- AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement (26 Boulevard du Dr Petitjean - BP 87999 - 21079 Dijon cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FRE2005 (France)
5
VIBOT - VIsion pour la roBOTique [VIBOT CNRS ERL 6000] (Université de Bourgogne
IUT Le Creusot
12 rue de la fonderie
71200 Le Creusot - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : ERL6000 (France)
- Le2i - Laboratoire d'Electronique, d'Informatique et d'Image [EA 7508] (9 Avenue Alain Savary - 21078 DIJON CEDEX - France)
- UTBM - Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (France)
- UB - Université de Bourgogne : EA7508 (Maison de l'université - Esplanade Érasme - BP 27877 - 21078 Dijon cedex - France)
- ENSAM - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (France)
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France)
- HESAM - HESAM Université (15, rue Soufflot 75005 Paris - France)
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France)
- AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement (26 Boulevard du Dr Petitjean - BP 87999 - 21079 Dijon cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FRE2005 (France)
Document type :
Journal articles
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https://hal.inria.fr/hal-01684031
Contributor : Peter Sturm <>
Submitted on : Monday, January 15, 2018 - 10:31:15 AM
Last modification on : Thursday, July 9, 2020 - 9:44:43 AM
Document(s) archivé(s) le : Monday, May 7, 2018 - 11:53:42 AM
Contributor : Peter Sturm <>
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Last modification on : Thursday, July 9, 2020 - 9:44:43 AM
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Identifiers
- HAL Id : hal-01684031, version 1
- DOI : 10.1007/s10851-017-0764-y
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Citation
Rémi Boutteau, Peter Sturm, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux. Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩. ⟨hal-01684031⟩
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